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판촉물 테슬라 ‘감독형 FSD’ 한국 상륙으로 불붙은 자율주행 경쟁…“기대와 우려 교차”

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작성자 황준영 작성일25-12-01 11:15 조회0회 댓글0건

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판촉물 운전대를 잡지 않고도 전방 주시만으로 도로 주행이 가능한 테슬라의 ‘감독형 FSD(Full Self-Driving)’ 시스템이 한국에 상륙했다.
고도화된 운전자보조시스템 ‘슈퍼크루즈’를 장착하고 이미 판매를 시작한 캐딜락의 풀사이즈 스포츠유틸리티차(SUV) ‘에스컬레이드 IQ’와 더불어 국내에서 미국발 자율주행 경쟁이 본격화했다는 분석이 나온다.
법무법인 린에서 테크놀로지·플랫폼·인공지능(AI) 관련 법률 자문을 총괄하는 구태언 변호사는 최근 SNS에 FSD 최신 버전이 깔린 테슬라 ‘모델X’를 몰고 서울역에서 염천교, 서소문을 지나 대한상공회의소에 이르는 5분짜리 주행 영상을 올렸다.
영상을 보면, 모델X는 운전자의 적극적인 개입 없이도 알아서 방향지시등을 깜빡이며 차선을 변경하고 속도를 올렸다 내리기를 반복하며 도로를 달린다.
테슬라가 이번에 배포한 감독형 FSD를 무선 소프트웨어 업데이트(OTA) 방식으로 내려받은 구 변호사는 “앞차와의 간격도 제법 널찍하고 주행도 부드럽다”며 “이 정도면 꽤 만족스러운 수준”이라고 기대감을 나타냈다.
북미에서 먼저 상용화된 감독형 FSD는 차량에 탑재된 8개의 카메라와 인공지능(AI) 연산 시스템이 신호등, 보행자, 교차로 등을 실시간으로 인식해 주행하는 기술이다.
FSD 국내 옵션 가격은 904만3000원이다. 북미 공장에서 생산된 4세대 하드웨어(HW4) 사양의 테슬라 모델S와 모델X 차량이 대상이다.
이에 중국 상하이 기가팩토리에서 생산되는 모델3와 모델Y 소유자들은 이 기능을 이용할 수 없다. 운전자가 운전대에서 손을 떼는 것을 허용하지 않는(도로교통법 48조) 현행 법체계하에서 미국산 차량이 잇달아 ‘핸즈프리’ 기능을 선보이면서 안전성 우려도 커지고 있다.
한·미 자유무역협정(FTA)에 따라 미국 안전 기준을 충족한 모델은 국내 안전기준과 달라도 ‘자기인증’ 방식으로 연간 2만5000대까지 수입이 가능하다.
이호근 대덕대 미래자동차학과 교수는 “도로 여건, 주행 습관 등 여러 가지 면에서 미국과 상이한 한국 상황에 걸맞은 안전성 검증 작업이나 돌발 상황 대처 능력 테스트가 미흡했다고 본다”며 “아직까지는 불안하다고 얘기할 수밖에 없고, 지나친 낙관론이나 맹신은 금물”이라고 지적했다.
해외 시장으로 나아가려는 미국 완성차 업계와 이를 뒷받침하는 정책 당국의 움직임을 고려하면 향후 FSD 적용 대상은 더 확대될 공산이 크다.
실제로 테슬라코리아 서영득 대표는 지난 27일 서울 마포구 성산동 문화비축기지에서 열린 국내 첫 사이버트럭 공식 인도 행사에서 “(미국산 모델X와 모델S에 이어) 사이버트럭 또한 연내 감독형 FSD 적용 대상에 포함될 예정”이라고 밝혔다.
정부는 내년까지 도시 전체가 자율주행 실증구역인 ‘자율주행 실증도시’를 조성키로 하는 등 레벨4(특정 구간에서 운전자 없이 자율주행이 가능한 수준) 자율주행차 상용화에 박차를 가하기로 했다.
자율주행 기술 선도국인 미국·중국처럼 연구·개발(R&D) 목적으로 수집한 영상 데이터는 모자이크 처리 없이 활용할 수 있도록 규제도 터줄 방침이다.
이호근 교수는 “FSD와 슈퍼크루즈가 국내에서 각축전을 벌이기 시작하니 뒷짐 지고 있다가 그제야 정부가 움직이고 나선 형국”이라며 “국내 기업들이 역차별당하는 일 없이 외국 기업들과 동등한 조건에서 경쟁할 수 있도록 자율주행 관련 기준을 선도적으로 마련하고 불필요한 규제는 과감히 걷어내야 한다”고 말했다.
제네시스 브랜드 첫 럭셔리 고성능 모델 ‘GV60 마그마’가 베일을 벗은 지난 12일. 인스트럭터가 전기차 액티브 사운드 디자인(e-ASD+)을 활성화하면서 가상 변속 시스템(VGS) 기능을 더하자 고성능 6기통 엔진에서 영감을 받은 사운드가 용인 수지에 자리한 제네시스 전시장에 요란하게 울려퍼졌다.
정숙성이 시그니처인 전기차에선 좀처럼 찾아보기 어려운 굉음이었다. “내연기관차의 으르렁거리는 엔진 배기음을 그리워하는 소비자들을 위해 인위적으로 구현한 전기차 전용 가상 사운드 시스템”이라는 설명이 이어졌다.
글로벌 완성차 업계의 ‘소리 경쟁’이 불을 뿜고 있다. 차량이 단순한 이동 수단을 넘어 생활 공간으로 진화하면서 운전자의 시각 못지않게 청각의 만족도가 핵심 구매 요소로 자리잡고 있어서다.
사운드의 원천인 스피커 경쟁은 기본이다. 너도나도 스피커 개수를 늘리거나 고품질 스피커 장착에 힘을 쏟는 양상이다. 외부 소음이 작은 전기차에서 선명한 사운드의 중요성은 더 커진다.
현대차는 중국 합작사 베이징현대의 첫 현지 전용 전기차 모델인 스포츠유틸리티차(SUV) ‘일렉시오’에 차세대 몰입형 음향 기술 ‘돌비 애트모스’를 탑재한다고 최근 밝혔다.
이를 통해 탑승객들이 차량 내에서 음악, 영화 등 다양한 콘텐츠를 감상하며 새로운 차원의 감동에 흠뻑 빠져들 수 있다는 설명이다.
일렉시오는 차량 내 자체 오디오 시스템에 돌비 애트모스를 통합한 기본 사양 외에도 몰입감 넘치는 풍성한 사운드를 구현하는 보스 외장 앰프 시스템을 옵션 사양으로 제공한다.
하비에르 폰시야스 돌비 래버러토리스 커머셜 파트너십 및 글로벌 영업 부사장은 “일렉시오는 현대차 브랜드 최초로 돌비 애트모스를 탑재한 모델”이라며 “돌비 애트모스가 일렉시오 고객들에게 차량 내 엔터테인먼트의 새로운 기준을 제시할 것이라 확신한다”고 말했다.
오익균 현대차 중국권역본부 본부장도 “일렉시오는 차량 내 엔터테인먼트 생태계가 빠르게 발전 중인 중국 시장에서 현대차의 전동화 전략을 본격적으로 전개하기 위한 첫 모델인 만큼, 해당 차급에서 경험하기 힘든 차별화된 가치를 제공하기 위해 돌비 애트모스 탑재를 결정했다”고 강조했다.
해외 프리이엄 완성차 제조사들도 각자의 플래그십 모델에 세계적인 오디오 브랜드를 들여놓으며 ‘움직이는 콘서트홀’을 구현 중이다.
오디오는 운전자의 감성을 끌어올려 차량과 공감하도록 이끄는 핵심 요소다. 로터스는 오디오 파트너로 영국 하이파이 오디오의 거장인 KEF를 골랐고, 랜드로버는 정밀한 디지털 신호 처리(DSP) 기술과 3차원(D) 서라운드 사운드로 유명한 메리디안을 선택했다.
볼보는 북유럽 감성을 오디오에 녹여냈다. 1966년 설립 이래 글로벌 수준의 홈 오디오와 스튜디오 모니터를 제작해온 영국의 전통 하이엔드 오디오 브랜드 바워스 앤드 윌킨스(B&W)와 협력해 차량의 청각적 완성도를 높였다.
최근 부분변경을 거쳐 새롭게 출시된 플래그십 SUV XC90는 19개의 스피커를 통해 최대 출력이 1410W에 이르는 ‘바워스 앤드 윌킨스 프리미엄 사운드 오디오 시스템’을 선택 사양으로 제공한다.
스웨덴 예테보리 콘서트홀의 음향 특성을 그대로 재현한 ‘콘서트홀 모드’를 누르면 클래식 음악 애호가들도 만족할 만한 수준의 깊고 풍성한 사운드가 실내를 감싼다.
미국 고급 브랜드 링컨은 일부 차량에 입체감 넘치는 하이엔드 홈 오디오로 명성이 높은 브랜드 ‘레벨’의 울티마 3D 오디오를 장착했다. 디자인과 뼈대를 잡는 신차 개발 과정부터 스피커 위치를 먼저 고려할 정도로 세심한 공정이 특징이다.
메르세데스-벤츠의 협업 상대는 장르와 음량을 불문하고 균형 잡힌 사운드를 제공한다고 정평이 난 독일 오디오 장인 ‘부메스터’다. 플래그십 세단 S클래스에 최대 31개의 스피커와 시트 진동 모듈을 넣어 ‘몸으로 느끼는’ 경험을 완성했다.
세계 시장에 50대 한정으로 선보이기로 하고, 한국 시장에 10대를 배정한 메르세데스-마이바흐 V12 에디션에는 ‘부메스터 하이엔드 4D 서라운드 사운드 시스템’을 장착했다.
미국 풀사이즈 SUV의 상징인 ‘에스컬레이드’를 순수 전기 모델로 재해석한 에스컬레이드 IQ를 최근 국내에 출시한 캐딜락은 ‘AKG 스튜디오 레퍼런스 사운드 시스템’을 통해 오스트리아 오디오 명가 AKG의 강력하면서도 정제된 음향을 구현했다. 무려 38개의 스피커가 라이브 공연장을 그대로 옮겨 놓은 듯한 사운드를 재현한다.
브랜드 창립 80주년을 맞이하는 2027년까지 전 세계 단 799대만 한정 생산 예정인 페라리 슈퍼카 F80에 대해선 “외부에서는 다소 얌전하게 들리던 사운드가 실내에서는 거칠면서도 날카로운 포효로 변신해 다층적인 매력을 발산한다”(제스로 보빙던 탑기어닷컴 객원 에디터)는 평가가 나온다.
현대차·기아의 전동화와 차세대 모빌리티 개발 산실인 남양기술연구소에선 한발 더 나아가 운전자가 주행 중 느끼는 정숙성과 편안함, 즉 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 성능 개선에 초점을 맞춘 연구가 한창이다.
현대차그룹은 지난 7월 이 시설을 언론에 공개했다. NVH동에서 만난 서재준 소음진동기술팀장은 “외부 소음이 거의 없는 전기차 시대에 접어들면서 작은 풍절음이나 미세한 진동 등에도 탑승자가 더 민감하게 반응한다”고 말했다. 서 팀장은 “고객들이 차 안에서 머무는 시간이 늘어나는 만큼, NVH 성능을 차량 경쟁력의 중요한 기준으로 삼고, 다양한 주행 환경에서 필연적으로 발생하는 노면 소음과 진동을 정밀하게 측정하고 분석해, 정숙성과 감성 품질을 모두 충족하는 차량을 만들려고 노력 중”이라고 밝혔다.
김건희 여사 관련 의혹을 수사하는 민중기 특별검사팀이 양평 공흥지구 개발 특혜 의혹으로 특검에서 조사받은 양평군 공무원이 사망한 사건을 자체 감찰한 뒤 관련 경찰관 3명을 파견 해제하기로 했다. 특검은 “강압 언행 위반 외 위반사실은 없다”고 밝혔다. 그러면서도 자신들에게 징계·수사권이 없다며 강압 언행이 실제 있었는지는 명확히 밝히지 않아 ‘무리한 수사’ 의혹은 해소되지 않았다.
박상진 특검보는 27일 정례 브리핑에서 “관련 수사관 중 팀장을 제외한 3명에 대해 업무 배제하기로 결정했다”며 “감찰 결과와 당사자들의 의사를 종합적으로 고려해 수사관 3명에 대해 12월1일자로 파견 해제를 요청했다”고 말했다. 팀장은 수사총괄 책임이 있고 관여 정도를 감안해 팀원들에 대해서만 업무배제 결정을 내렸다고 했다.
특검은 양평군청 소속 공무원 정모씨가 지난달 2일 피의자로 조사를 받은 뒤 같은 달 10일 숨진 채 발견되자 내부 감찰에 착수했다. 조사실 현장답사와 특검 내 인근 사무실 직원을 상대로 한 진술 청취, 특검 내부 폐쇄회로(CC)TV 영상 확인, 담당 수사관에 대한 감찰 등을 벌였다. 이러한 조사를 토대로 감찰 대상 수사관 4명에 대해 장시간 조사 제한 위반, 심야조사 제한 위반, 비밀서약 관련 휴식시간 부여 등 위반, 강압적 언행 금지 위반, 허위 공문서 작성 및 행사 여부 등 6개로 구분해 감찰을 진행했다고 밝혔다. 그 결과 ‘강압 언행 위반’을 제외한 위반 사실은 없다고 밝혔다.
박 특검보는 “강압 언행 등 금지 위반 항목의 경우 징계권이나 수사권이 없는 특검 자체 감찰의 한계 등으로 인해 규정 위반사항을 현 단계에서 단정하기 어렵다는 결론을 내렸다”고 말했다. 특검은 감찰로는 수사 과정에서 강압 언행 사실 여부를 구체적으로 살피기 어려웠으나, 이 사건이 형사사건으로 고발돼 있고 국가인권위원회의 조사 대상에도 오른 상황에서 정상적인 업무를 하는 것이 바람직하지 않다고 보고 수사에 참여한 경찰관 3명을 업무배제 하기로 했다고 설명했다.
취재진이 ‘강압수사 정황이 드러나지 않았는데 정씨의 (강압수사 문제제기) 메모가 있어서 그런 정황을 배제할 수 없다고 결론 낸 것으로 이해하면 되나’라고 묻자 특검 관계자는 “(취재진의) 날카로운 지적에 경의를 표할만 한데, 구체적인 감찰 조사 내용에 대해선 밝히기 어렵다”고만 말했다. 그러면서 “현장 답사 결과 진술청취 결과를 낱낱이 말씀드리기 어렵다”고 말했다.
이번 양평 공무원 사망 사건에선 수사관들이 심야조사에 별도 동의서를 받지 않는 등의 절차를 건너 뛴 사실이 드러나기도 했다. 이와 관련해 특검 관계자는 “심야조사에 별도 동의서를 받지 않았다는 것이지, 그분에게 동의를 받은 내용은 조서에 기재돼 있었다”고 말했다. 다만 이 사건 이후 전반적인 수사 행태에 대해 재검토를 했다고 밝혔다.
양평 공흥지구 개발 특혜 당시 양평군수라 의혹의 윗선으로 지목된 김선교 국민의힘 의원 측은 정씨가 ‘김 의원의 혐의가 없는데 맞다고 답할 것을 강요했다’는 메모를 남기고 숨졌다면서 “특검의 강압수사”를 주장하고 나섰다. 그런데 김 의원의 보좌관이 정씨가 사망하기 직전 만난 것이 확인되면서, 오히려 김 의원 측이 정씨를 회유한 것이 아니냐는 의혹도 제기됐다. 김 의원 측은 이를 부인하고 있다.

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