유튜브 조회수 늘리기 자신의 몸통 형태를 자유자재로 바꿔가며 험지에서 전진하는 신개념 ‘군집 로봇’이 개발됐다. 둥근 공 형태 로봇 5개가 상황에 따라 수시로 결합·해체되면서 낭떠러지와 구덩이 등을 막힘없이 돌파한다. 인명 구조나 과학 탐사에 널리 활용될 것으로 보인다.
홍콩 중문대 연구진은 최근 자신들이 개발한 군집 로봇 시연 동영상을 인터넷에 공개했다. 동영상에 등장한 로봇은 지름 12㎝짜리 동그란 공 형태 로봇 5개로 구성된다.
영상을 보면 공 4개가 하늘 방향을 향해 탑처럼 쌓여 있다. 그러다 탑 맨 위로 또 다른 공 1개가 찰싹 달라붙는다. ‘완전체’가 된 공 5개는 한무리가 돼 균형을 잡으며 회전한다. 회전을 마치고 나니 탑 맨 위에 올라탄 공 1개가 분리돼 높은 테이블 위로 올라간다. 기존에 탑 형태로 서 있던 공 4개는 크레인, 나중에 탑에 올라탄 공 1개는 적재물이 된 셈이다. 로봇의 동력은 전기에서 나온다.
기존에도 비슷한 방식의 군집 로봇은 있었다. 하지만 로봇 간 결합력이 너무 약하거나 반대로 너무 강한 것이 문제였다. 서로 붙어야 할 때와 떨어져야 할 때를 구분해 결합력이 바뀌어야 하는데, 그런 기술이 부족했다.
연구진은 이 문제를 해결했다. 공 5개가 서로 느슨히 결합할 때에는 자기력을, 강력히 결합할 때에는 진공 흡착력을 사용했다.
연구진이 이런 이원화한 결합 방식을 고안한 것은 달팽이에서 힌트를 얻은 결과다. 연구진이 이번 로봇에 ‘스네일(달팽이) 로봇’이라는 별칭을 붙인 이유이기도 하다. 달팽이는 땅이나 나무 위를 기어갈 때에는 느슨한 결합력을, 외부 위협에 대응해 자신의 신체를 단단히 고정할 때에는 강력한 결합력을 만들어낸다. 점액 성질과 다리 근육의 모양을 바꾸는 방법을 쓴다. 연구진은 이를 자기력과 진공 흡착력으로 대체한 것이다.
연구진 로봇을 활용하면 건물 붕괴 현장의 잔해 틈을 비집고 들어가 생존자를 수색할 수 있을 것으로 보인다. 과학 탐사 목적으로도 쓸 수 있다. 좁은 동굴에 투입하면 사람이 들어가지 않아도 환경 조사를 할 수 있다. 연구진은 “향후 이번 로봇의 잠재적인 응용 분야를 확장할 수 있도록 노력할 것”이라고 밝혔다.
‘통일교의 정치권 금품수수 의혹’을 수사 중인 경찰이 최근 논란이 된 3명의 정치인 외에 통일교 측의 정치 후원금을 받은 이들이 더 있는 것으로 보고 수사를 확대하고 있다.
24일 경향신문 취재를 종합하면 경찰청 국가수사본부 특별전담수사팀은 이날 오전 9시30분부터 오후 12시30분까지 서울구치소에서 진행된 한학자 통일교 총재에 대한 2차 피의자 조사에서 2019년 통일교의 정치자금 후원 대상으로 파악된 정치인 6명에 대해 캐물은 것으로 파악됐다.
전담수사팀은 지난 15~16일 진행한 압수수색 등을 통해 2020년 통일교 ‘월드서밋’ 행사 관련 품의서를 확보했는데, 이 내용 중 2019년 1월 통일교 세계본부 자금으로 100만~300만원씩 총 800만원을 여야 국회의원 6명에 전달한 영수증이 확인됐다.
이 영수증엔 통일교 산하 단체인 천주평화연합(UPF) 및 세계평화국회의원연합(IAPP)의 송광석 전 회장의 이름이 기재된 것으로 전해졌다. 송 전 회장은 이날 오전 서울 서대문구 경찰청사의 전담수사팀으로 출석해 조사를 받았다.
지난 10일 출범한 전담수사팀은 더불어민주당 전재수 의원과 임종성 전 의원, 김규환 미래통합당(국민의힘 전신) 의원 등 3명을 2018~2020년 통일교가 제공한 수천만원의 현금과 시계 등을 받은 혐의(뇌물 수수 및 정치자금법 위반)로 입건해 수사를 벌여왔다.
전담수사팀은 이날 한 총재 조사에서 이들에 대해 질문하지 않은 것으로 전해졌다. 수사팀이 이들 대신 새롭게 파악된 6명의 정치인에 대한 후원 내역에 수사력을 모으는 것은 내년 1월 공소시효가 만료될 수 있기 때문으로 보인다. 정치자금법 위반 혐의는 범죄 종료일로부터 7년이 지나면 공소시효가 만료된다.
전담수사팀은 지난 19일 2018년 8~9월 통일교 측으로부터 2000만원과 고가의 시계를 수수한 혐의를 받는 전 의원에 대해 피의자 조사를 진행했지만, 이후 추가 조사에는 속도를 내지 않고 있다. 공소시효가 이미 만료됐거나, 아직 구체적인 사실관계가 확인되지 않은 것으로 보인다.
이날 수사팀은 한 총재와 마찬가지로 서울구치소에 수감된 윤영호 전 세계본부장에 대해 2차 조사를 벌일 예정이었지만, 진행되지 않았다. 수사팀은 구체적인 사유를 밝히지 않았다. 윤 전 본부장은 지난 7월 ‘김건희특검팀’ 조사에서 전 의원 등에게 금품을 건넸다고 진술했다. 하지만 수사팀의 1차 조사 다음날인 지난 12일 권성동 국민의힘 의원에 대한 재판에 증인으로 출석해 “만난 적도 없는 분들에게 금품을 전달한다는 건 말이 되지 않는다”고 말했다.

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