천안이혼전문변호사 국방부가 12·3 불법계엄에 가담됐던 주요 사령관들을 파면 및 해임하는 등 계엄 가담자들에 대한 강도 높은 징계가 이어지고 있다. 하지만 계엄사령관으로 임명됐던 박안수 전 육군참모총장의 경우 규정상의 한계로 징계 처분 없이 전역했다. 징계위가 선임장교 3명 이상으로 구성되야 하는데 군 서열상 육군참모총장 선임자는 국방부 장관과 합동참모의장 둘 뿐이기 때문이다. 4성 장군에 대한 징계 공백을 메우기 위해 관련 법 개정에 나서야 한다는 지적이 나온다.
3일 국방부 등에 따르면, 계엄에 가담했던 여인형 전 국군방첩사령관과 이진우 전 육군 수도방위사령관, 문상호 전 정보사령관, 2차 계엄 준비 의혹와 관련한 이른바 ‘계엄버스’ 탑승을 지시한 고현석 전 육군참모차장이 최근 파면된 데 이어 곽종근 전 육군 특수전사령관은 해임됐다. 계엄에 동원된 장성들도 대거 징계위에 회부됐다. 국방부는 최근 계엄버스에 탑승한 장성 6명도 징계위에 회부했다.
이 같은 강도 높은 조치에도 정작 계엄사령관을 맡았던 박안수 전 육군참모총장(대장)은 별다른 징계 없이 전역했다. 박 전 총장 징계가 추진되지 못한 배경으로 현행법상 한계가 꼽힌다. 현행 군인사법 제58조의 2는 징계 대상자보다 선임인 장교ㆍ준사관 또는 부사관 중에서 3명 이상으로 구성하도록 규정하고 있다. 그러나 육군참모총장은 군 서열상 국방부 장관, 합참의장에 이어 세 번째에 해당한다. 국방부 장관의 경우 징계 승인권자인 만큼 위원으로 참석하는 것이 부적절하다는 시선도 있다. 이에 따라 육군참모총장의 선임이 3명이 안되는 구조적 한계가 있는 것이다.
같은 이유로 4성 장군은 보직해임과 같은 인사 조치도 어렵다. 군인사법 시행령 제17조의3은 ‘보직해임심의위원회는 위원장 1명을 포함한 3명 이상 7명 이하의 위원으로 구성한다’며 ‘보직해임심의위원회의 위원은 보직해임 심의 대상자보다 상급자 또는 선임자 중에서 보직해임심의위원회가 설치된 기관 또는 부대의 장이 임명하고, 위원장은 위원 중 선임자가 된다’고 규정하고 있다. 이에 국방부는 지난해 1월 내란중요임무종사 등의 혐의로 구속기소된 사령관들을 보직해임 및 기소휴직 처리를 했지만, 박 전 총장에 대해서는 기소휴직 처분만 내렸다. (관련 기사 : 계엄사령관 박안수 육군총장, ‘기소 휴직’ 조치)
과거 공관병 갑질 의혹을 받았던 박찬주 전 육군 대장도 당시 선임자가 합참의장과 육군참모총장 둘뿐이어서 징계위가 구성되지 못했다. 2018년 무렵 군 적폐청산위는 4성 장군의 징계 및 항고위원회가 인원 부족으로 구성되지 못하면 국방부 장관이 다른 4성 장군을 위원으로 위촉할 수 있도록 법을 개정할 것을 권고한 바 있다.
국회에는 심의 대상자보다 상급자 또는 선임자가 부족해 징계위원회, 보직해임심의위원회, 항고심사위원회를 구성할 수 없는 경우 대장 계급의 장교로 해당 위원회들을 구성할 수 있도록 하는 군인사법 개정안이 발의돼 있지만 현재까지 계류 중인 상태다.
사람 대신 아침 식사를 준비한다. 빨래를 세탁기에 넣는 것은 물론 세탁을 마친 수건도 알아서 개킨다.
6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 ‘CES 2026’에 가면 볼 수 있는 LG전자 ‘홈로봇’의 일상이다. 인공지능(AI) 시대 화두로 떠오른 ‘피지컬 AI’의 단면이기도 하다.
LG전자는 CES 2026에서 ‘LG 클로이드’를 공개하고 ‘제로 레이버 홈’(가사 해방) 실현에 속도를 낸다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 일정과 주변 환경을 고려해 작업의 우선순위를 정하고, 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 집안일도 돕는 ‘비서’ 로봇이다.
관람객들은 LG 클로이드를 통해 가사 해방을 구체적으로 경험할 수 있다. LG 클로이드는 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 빵을 넣어 아침 식사를 준비한다. 차 키와 프레젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 챙겨준다.
거주자가 출근한 뒤에는 바구니에서 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁을 마친 수건은 개켜 정리한다. 청소로봇이 작동하면 청소 동선에 있는 장애물을 치워준다. 집 안에서 운동하는 거주자가 아령을 몇번 드는지도 세어준다.
LG 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체와 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105㎝부터 143㎝까지 키 높이를 스스로 바꾼다. 약 87㎝ 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있다.
몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖췄다.
LG전자는 “하체에 적용한 휠 기반 자율주행 시스템은 이족 보행보다 가격 접근성이 높아 상용화에도 유리하다”고 전했다.
머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 ‘LG Q9’의 역할을 수행한다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI 등이 탑재됐다.
인간과 언어·표정으로 소통하고, 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습해 집 안 가전을 제어한다. 칩셋에는 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용했다. LG전자는 “피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만시간 학습시켜 홈로봇에 최적화한 기술”이라고 설명했다.
이번 전시에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 ‘LG 액추에이터 악시움’(Actuator AXIUM)도 처음 공개한다. 액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다.
로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로, 피지컬 AI 시대에 유망한 후방산업 분야로 꼽힌다.
금융감독원이 쿠팡의 금융 계열사 쿠팡파이낸셜이 입점업체에 최고 연 18.9% 금리의 대출 상품을 판매하는 과정에 위법이 있었는지를 살펴보기 위해 현장점검을 마치고 검사로 전환하는 방안을 검토하고 있다.
4일 금융당국에 따르면 금감원은 현재 쿠팡파이낸셜이 입점업체에 판매한 ‘쿠팡 판매자 성장 대출’의 구조와 위험 설명이 적절했는지 판단하기 위한 검사에 착수할지 여부를 논의 중이다.
쿠팡 판매자 성장 대출의 금리는 최대 연 18.9%다. 금리 수준을 두고 거대 유통 플랫폼이 우월적 지위를 앞세워 입점업체에 대부업에 버금가는 금리를 적용했다는 비판이 나왔다. 김현정 더불어민주당 의원은 지난달 30일 쿠팡 연석 청문회에서 “금리가 적정한지, 판매 과정에서 불법 행위가 있었는지 등 전반적인 실태 조사가 필요하다”고 지적했다.
해당 상품의 금리는 이자제한법상 상한(연 20%)을 넘진 않는다. 이에 금융당국은 상품 구조와 위험 설명 과정 등이 소비자 보호 규정에 어긋나지 않았는지에 초점을 맞추고 있다.
특히 담보 구조가 핵심 쟁점으로 꼽힌다. 이인영 민주당 의원실이 확보한 쿠팡파이낸셜의 대출거래 약정서와 질권 설정 계약서 등을 보면, 채무 불이행 시 판매자가 쿠팡 및 쿠팡페이에 대해 보유한 정산금 채권에 쿠팡파이낸셜이 질권을 행사해 직접 청구할 수 있게 돼 있다. 연체가 이어지면 판매자가 쿠팡과 쿠팡페이로부터 받을 정산금을 담보로 금융회사가 대출 원리금을 회수할 수 있도록 한 것이다. 금감원은 이 담보 구조의 효과와 위험이 제대로 고지됐는지를 점검하고 있다. 아울러 담보가 제공되는 상품인데도 신용대출로 오인하게 한 소지는 없는지도 들여다보고 있다.
쿠팡은 해당 상품을 “상생 취지”로 만들었다는 입장이다. 쿠팡은 이 의원실에 제출한 자료에서 “전통적인 금융권으로부터 사업 자금을 제공받기 어려운 중소상공인 등도 사업 자금을 공급받을 수 있도록 상품을 설계했다”고 밝혔다.
한편 금감원은 쿠팡의 개인정보 유출과 관련해 쿠팡페이에 대한 현장 점검을 1주일 추가 연장했다. 금융당국의 대형 유통 플랫폼 대상 규제 논의도 시작될 것으로 보인다. 이찬진 금감원장은 신년사에서 “대형 유통 플랫폼의 경우 유관기관과 협력해 금융기관에 준하는 감독 체계를 포함한 제도 개선 방안을 마련하겠다”고 밝혔다.

니로장기렌트 성남상간소송변호사 경차렌탈 수원음주운전변호사 네이버키워드광고 성남성범죄변호사 티볼리장기렌트 저신용장기렌트카 수원부장검사출신변호사 자동차한달렌트 의정부형사전문변호사 문해력훈련 조정이혼 렌트자동차 수원성범죄전문변호사 인터넷티비현금많이주는곳 용인검사출신변호사 싼타페하이브리드리스 용인상간소송변호사 단기렌트가격비교 차장검사출신변호사 장기렌트보험 성남음주운전변호사 신용불량자렌트 차장검사출신변호사 한게임클래식머니상 분당강간변호사 단기렌트카가격 수원형사변호사 수원강제추행변호사 중고차장기렌트 수원음주운전변호사 명품레플리카 분당강제추행변호사 안양이혼변호사 법인렌트카 의정부이혼변호사 이지렌터카 만21세장기렌트카 사업자렌트카 싼타페장기렌트 양산이혼전문변호사 이혼상담 폰테크 수원불법촬영변호사 수원상간소송변호사 이혼변호사 용인상간소송변호사 인천이혼전문변호사 자동차비교 렌트카예약 브랜드이모티콘 수원음주운전변호사 수원성범죄변호사 휴대폰성지 의정부변호사 신불자장기렌트 레플리카사이트 수원이혼전문변호사 경차장기렌트 화물차장기렌트 구미이혼전문변호사 폰테크 카페 폰테크당일 렌탈임대 렌트카한달 고양이혼전문변호사 안산이혼변호사 장기렌트카보험 신불자렌트 의정부법률사무소 용인음주운전변호사 비아그라 약국 카니발구매혜택 한달렌트카비용 안산이혼전문변호사 대학생중고차 용인음주운전변호사 렌트카가격 성남법무법인 BMW장기렌트 용인성범죄변호사 고양이혼전문변호사 수원소년사건변호사 의정부음주운전변호사 렉스턴장기렌트 장기렌트카보증금 폰테크 이지렌트카 신차장기렌트카단점 수원대형로펌 분당강제추행변호사 용인이혼변호사 랜트카 용인마약변호사 안양이혼전문변호사 웹사이트 상위노출 대학생장기렌트 폰테크 청주이혼전문변호사 홈페이지 상위노출 분당강간변호사 위자료 부장검사출신변호사 인천탐정사무소 인터넷티비현금많이주는곳 구미이혼전문변호사 장기렌트할인 폰테크 분당성추행변호사 인터넷설치현금 의정부변호사 수원성범죄전문변호사 무심사무보증장기렌트 이지렌트 장기렌트전기차 수원탐정사무소 안양이혼전문변호사 분당강간변호사 수원변호사 렌터카가격 남양주법무법인 인스타 팔로워 수원음주운전변호사 서울흥신소 신용회복렌트카 당일폰테크 의정부형사전문변호사 분당불법촬영변호사 포항이혼전문변호사 수원형사전문변호사 대구이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 수원법률사무소 의정부이혼변호사 의정부학교폭력변호사 수원법무법인 승계 수원상간소송변호사 성남대형로펌 선납금없는장기렌트카 의정부부장검사출신변호사 남양주이혼전문변호사 싼타페리스 한달렌트 단기월렌트카 자동차가격표 중고차장기렌탈 수원불법촬영변호사 장기렌트카인수형 안양학교폭력변호사 대구장기렌트 싼타페리스 의정부이혼전문변호사 성남상간소송변호사 승소사례 수원상간소송변호사 비아그라 처방 스포티지장기렌트 수원이혼전문변호사 장기렌트혜택 안양음주운전변호사 웹사이트 상위노출 탐정사무소 현대자동차견적내기 브랜드이모티콘 승소사례 의정부이혼변호사 의정부음주운전변호사 카니발가격표 남양주학교폭력변호사 서울이혼전문변호사 신차렌트 웹사이트상위노출 의정부법률사무소 폰테크 싼타페하이브리드장기렌트 상간남소송 저신용무보증장기렌트 신차비교어플 평택이혼전문변호사 자동차1년렌트 GLE장기렌트 양산이혼전문변호사 폰테크 7리스 비아그라 약국 남양주이혼전문변호사 수원법률사무소 의정부음주운전변호사 대구이혼전문변호사 남양주음주운전변호사 렌트카저렴 신차장기렌트카추천 무보증렌트카 힐링음악 폰테크 수원법률사무소 무보증장기렌트카 개인사업자차량 분당강간변호사 용인음주운전변호사 수원형사전문변호사 성남이혼전문변호사 성남성범죄변호사 평택이혼전문변호사 위자료 수원상간소송변호사 용인형사변호사 남양주음주운전변호사 인스타 팔로워 의정부음주운전변호사 상간녀소송 장기렌트카인수 평택학교폭력변호사 의정부형사전문변호사 용인불법촬영변호사 수원이혼변호사 알곤출장용접 유튜브 조회수 구매 안산학교폭력변호사 장기렌트선납금 수원소년재판변호사 이혼소송 분당성추행변호사 폰테크 카니발장기렌트승계 용인이혼전문변호사 상간남소송 수원변호사 의정부법무법인 월랜트 안산이혼전문변호사 리스초기비용 서울이혼전문변호사 잔잔한음악 수원법률사무소 1박2일렌트 인터넷가입사은품많이주는곳 장기렌트카신용등급 웹사이트 상위노출 장기렌트개인사업자 의정부이혼전문변호사 대구이혼전문변호사 장기렌트전기차 렌트카쿠폰 신차렌트카 용인음주운전변호사 단기렌트 용인학교폭력변호사 이혼전문변호사 부산이혼전문변호사 빠른이혼 수원음주운전변호사 대전폰테크 수원이혼전문변호사 분당강제추행변호사 부천이혼전문변호사 안양이혼변호사 수원법무법인 안산이혼변호사 한게임머니상 카니발장기렌트카 용인불법촬영변호사 1개월렌트카 빠른이혼 안양상간소송변호사 협의이혼 수원성범죄전문변호사 무심사무보증장기렌트 의정부변호사 저신용무보증장기렌트 수원성범죄변호사 의정부검사출신변호사 의정부성범죄변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 용인성범죄변호사 수원이혼전문변호사 자동차1년렌트 수원법률사무소 한달단기렌트카 흥신소 장기렌트카보험 당일폰테크 양산이혼전문변호사 저신용장기렌트 장기렌트번호판 수원형사변호사 수원상간소송변호사 용인강간변호사 인천흥신소 인터넷티비현금많이주는곳 의정부법무법인 안산학교폭력변호사 양주학교폭력변호사 탐정사무소 인스타 팔로워 구매 폰테크 인스타 팔로워 구매 수원법률사무소 니로장기렌트 폰테크 사이트 수원형사전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 고양이혼전문변호사 정품비아그라 개인렌트카 비아그라 복용법 서울암요양병원 수원법률사무소 폰테크 장기렌터카승계 자동차월렌트 무심사장기렌트카 용인성범죄변호사 용인대형로펌 렌트차 무심사장기렌트카 경차장기렌트카 카니발장기렌트 이혼전문변호사 장기렌트다이렉트 수입차장기렌트비용 업무용승용차 포천학교폭력변호사 차렌트비용 수원변호사 장기렌트인수 의정부음주운전변호사 인터넷가입 성남학교폭력변호사 1달렌트카 포항이혼전문변호사 현대차딜러 신차장기리스 만21세장기렌트 안양법무법인 자동차렌트 현대렌터카 의정부법무법인 안양이혼전문변호사 렌트카승계 장기렌터카 대전탐정사무소 인터넷비교사이트 수원음주운전변호사 의정부상간소송변호사 상간남소송 폰테크 폰테크 상간남소송 하나장기렌트 저신용장기렌트카 차량리스장점 성남성범죄전문변호사 신차딜러서비스 기아자동차가격 수원이혼변호사 리스카니발 수원불법촬영변호사 수원형사전문변호사 당일폰테크 리스계산기 서울이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 자동차비교견적 의정부성범죄전문변호사 이지렌터카 포천학교폭력변호사 인터넷설치현금 용인이혼전문변호사 용인음주운전변호사 사고대차렌트 포항이혼전문변호사 상조내구제 용인성추행변호사 안양이혼전문변호사 성남성범죄변호사 의정부음주운전변호사 한게임클래식머니상 당일 폰테크 양산이혼전문변호사 분당불법촬영변호사 의정부검사출신변호사 분당불법촬영변호사 수원음주운전변호사 단기렌트카추천 1년장기렌트 용인법무법인 성남상간소송변호사 의정부변호사 협의이혼 장기렌트카 울산이혼전문변호사 기아차리스 해썹 이혼전문변호사 양육권 의정부소년법전문변호사 폰테크 의정부학교폭력변호사 수원대형로펌 마사지구인 신차장기렌트장점 포르쉐장기렌트 수원이혼전문변호사 의정부형사전문변호사 수원성범죄전문변호사 장기렌트카카드결제 의정부형사전문변호사 포천학교폭력변호사 차량장기렌트 용인소년재판변호사 위례요양병원 무심사장기렌트 성남상간소송변호사 용인성범죄변호사 당일 폰테크 폰테크 홈쇼핑렌터카 신용불량장기렌트 이혼소송 안산이혼변호사 의정부이혼변호사 안산학교폭력변호사 폰테크당일 세종이혼전문변호사 수원검사출신변호사 재산분할 수원상간녀변호사 인스타 좋아요 늘리기 무심사장기렌트카 장기렌트카후기 출장용접 서울탐정사무소 저신용장기렌트카 성남음주운전변호사 이혼변호사 의정부학교폭력변호사 비타민c세럼 안양상간소송변호사 대구이혼전문변호사 장기렌탈 감성뮤직 출장용접 이지렌터카 개인사업자자동차 성남대형로펌 성남학교폭력변호사 용인법무법인 구리학교폭력변호사 장기렌트카추천 수원상간소송변호사 수원성범죄변호사 인터넷티비현금많이주는곳 렌터카싼곳 안산이혼전문변호사 기업판촉물 폰테크당일 이혼전문변호사 비아그라 지속시간 무보증장기렌트 자동차렌탈 용인성추행변호사 신차가격비교 개인회생장기렌트카 장기렌트업체추천 이지렌트카 경주이혼전문변호사 용인성범죄전문변호사 인터넷가입 수원성범죄전문변호사 천안이혼전문변호사 수원형사전문변호사 수원성범죄변호사 이혼상담 용인검사출신변호사 서울탐정사무소 의정부법무법인 현대자동차견적 출장용접 양주학교폭력변호사 단기렌트카비용 승소사례 신용회복장기렌트카 자동차할부